集合上海数家科研单位智慧的“月球车”———“月面巡视探测器”原理样机，昨日在沪首次与市民进行了“亲密”接触。
在昨日开幕的2007上海国际航空航天技术设备展上，相关负责人表示，真正意义上的“月球车”，还有很多关键技术难题需要攻克，“如何适应127℃至零下183℃的温差，如何适应相当于地球六分之一重力的环境，登月期间能源供应等问题，这些都需要科学家在今后的工作中进行探索。”
车轮均由铝合金材料制成，六个轮子都能实现独立驱动。
螺旋形花纹设计可使“月球车”适应月表的软土地。同时这种设计能让“月球车”具备超强的运动能力：在电脑系统的控制下，“月球车”可自动判断、规划和改变前进路线。遇到超过30度斜坡、大于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时，还能自主导航并进行安全避让。
太阳能帆板
主要负责向外界空间获取能源。其中银色的包裹层是热控系统的保温装置。车体上金色材质也是热控包袱层。保温装置能使“月球车”可以适应150℃至零下180℃的环境，并保持良好的工作性能。
据介绍，太阳能帆板获取能源的原理与太阳能热水器的工作原理有共同性。
桅杆装有月面巡视探测器的视觉系统。
桅杆上装有CCD相机，可观察前方地貌。同时与“月球车”胸前和身后的另两台CCD相机合作计算建立三维立体地图。桅杆可以完成360度移动、折叠及俯仰等高难度动作。
模拟环境中时速能达200米
本次上海国际航空航天技术与设备展，总面积超过8000平方米，其中室外展区超过1000平方米。参与展览的有120余家中外企业。展会将持续至本月7日，并免费向公众开放。
“月球车”展台被安置在了整个展馆内场最中心、最前端的位置。早报记者在现场发现，“月球车”正在一块长12米，宽4米的“沙地”上，轻巧平稳地来回移动。
早报记者注意到，“月球车”车体被金色反光材质覆盖，而两个“翅膀”则由银色反光材料包裹。另外车体上还耸立着白色的桅杆，车底还有六个带有螺旋形花纹的轮子。
据展台工作人员介绍，此次将“月球车”安放在“沙地”并带有石块的环境下，主要是检验“月球车”绕路和爬坡的能力。“在模拟环境下，‘月球车’的速度可以达到每小时200米。另外‘月球车’还可以进行行进间转向、停止转向和容半径转向。”
“这是第一次向公众展示。”展台现场一位负责人介绍说，在此之前，这个历时3年研制的“月球车”，仅在数月前对部分专业观众揭开面纱。“这台原理样机与真机的比例为1：1，基本系统也已具备了在模拟月球表面工作的性能。”现场负责人表示。
仍有很多关键技术需要攻克
据该负责人介绍，这台“月球车”具备了自主适应未知环境、自主生存的能力。“它可以应用在月球表面地型环境的勘察，在月球上观察其他天体，以及推测行星历史演变。”
据了解，今年，我国登月计划将跨出第一步。2012年，“嫦娥工程”将实现“落地”。随着这一梦想的付诸实施，目前，包括工大、北航、清华、沈阳自动化研究所、上海交大等在内的至少14家科研单位，纷纷着手研制“月球车”。“上海制造的月球车，必须先通过今后5年内举行的‘全国选拔赛’，才能最终真正开始探月之旅。”该负责人表示。
在接受采访时，该负责人还表示，“月球车”还有很多关键技术难题需要攻克。“如何适应127℃至零下183℃的温差，如何适应相当于地球六分之一重力的环境，登月期间能源供应等问题，这些都需要科学家在今后的工作中进行探索。”该负责人表示。
另据了解，在昨日召开的“国防科学技术工业自主创新工作座谈会”上，国防科学技术工业委员会有关负责人透露，目前我国探月一期绕月探测工程各大系统已基本完成试验与测试工作，预计年内执行发射任务。有关负责人还透露，探月二期工程目前已完成总体实施方案编制论证。
展会亮点
原本参展的国产新支线飞机ARJ21-700型样机由于运输等缘故，缺席此次航展。但现场仍有模型展出。
无人直升机“长着”四个螺旋桨
与“月球车”一起亮相的还有由南京航空航天大学研制的无人直升机“御精灵”。
早报记者注意到，“御精灵”通体漆黑，四个支架上都安装着螺旋桨。与其他直升机一样，“御精灵”昨日在现场先进行了垂直起飞的动作。随后，“御精灵”便开始像飞机一样进行90度水平飞行。
据悉，“御精灵”拥有GPS导航系统，可以在火灾烟尘等缺氧环境下运行。同时，它能够承担侦察火情，帮助协调指挥交通阻塞的工作。“如果在大型集会活动中使用，‘御精灵’自带的设想系统，还可以把现场整体及细节情况随时传送。”研制人员表示。
目前，这种无人直升机最适宜执行时刻观察、取样等任务。每台售价约为数万元。
